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2021-01-15

AGV多車聯動技術在智能制造中的應用

導讀


近年來,隨著智能制造的需求升級和基礎技術的開發,大重量大尺寸工件的物流轉運技術得到了快速發展。借助激光測距技術使2臺或多臺AGV同步行駛運輸大尺寸的工件,便是其中的一項重要創新,改變了原來的天車轉運、軌道車轉運等生產模式,解決了安全系數低、定位精度低、柔性化差等問題。另外多臺AGV中的任何一車均可作為單車使用,能夠單獨控制,實現小部件運輸。

比如用于軌道車輛整車轉運的“2x30T全向舵輪車”、用于衛星艙轉運的“3x40T全向舵輪車”、用于動車車體底架轉運的“2x5T麥克納姆輪式車”、用于動車車底線槽轉運的“2x2T麥克納姆輪式車”、用于機塢轉運的的“3x5T麥克納姆輪式車”,都使生產工藝發生了革命性的變化。





 產品特點 

1. 全向移動:直行、橫移、斜行、原地旋轉、任意曲線

2. 定位精度高:手動±0.5mm;自動±5mm

3. 聯動精度高:橫向、縱向同步精度≤15mm

4. AGV(自動導引功能):可在調度系統的控制下自動行駛

5. 其它輔助功能:可加柔性工裝、軌道輪等








公司案例





01


中車集團,2x30T聯動全向舵輪車 

此套車(2臺,雙車聯動)用于軌道車輛的車間內運輸,具有全向移動、定位精度高(0.5mm)、聯動精度高、公鐵兩用、AGV、適應地面能力強、活動范圍不受限等優點。目前在軌道交通行業已全面應用。



02


中車集團,2x5T聯動麥克納姆輪式 

此套車(2臺)用于動車車體底架的車間內轉運,具有全向移動、定位精度高(0.5mm)、聯動精度高、活動范圍廣等優點。這種運輸方式替代了原有的天車吊運方式,解決了運輸時間長、效率低等問題,同時增加了作業安全性。只需一人操作,降低了生產成本,提高了生產自動化的程度。


03


中航工業集團,3x5T聯動麥克納姆輪式車

此套車(3臺)用于機塢平臺的車間內轉運,具有全向移動、定位精度高(0.5mm)、聯動精度高、活動范圍廣等優點。這種運輸方式替代了原有的軌道運輸及人力推動的運輸方式,解決了運輸時間長,復位效率低等問題,同時兼顧人員安全性和飛機防護性。改善了原有的多人復雜操作流程,實現了飛機總裝前及出庫前的機塢快速轉運。


04


中車集團,2x2T麥克納姆輪式車

此套車(2臺,雙車聯動),用于動車車底線槽的運輸和安裝。為適應線槽的特殊安裝位置,車體寬度只有800mm。


05


中車集團,2x30T氣墊車

此套車(2臺,雙車聯動),用于軌道車輛的運輸和安裝,氣墊車具有承載能力強、運行噪音小等優點。






多車聯動相對單車整車使用的特點





單車整機運輸模式


雙車聯動運輸模式


01


聯動精度高,可默認為整車使用

多車之間聯動精度為橫向、縱向同步誤差≤15mm,多車之間無相對位移,成為一個整體。

02


多種承載

聯動多車工況下,也可通過調節多車之間的相互距離實現聯動多車工裝下的多種承載模式,同時也可以單車單獨承載。


03


任意數量組合

可以實現雙車負載運輸和多車負載運輸,任意數量組合搭配,同時確保多車運輸時的高聯動精度。

單車單負載

多車多負載


04


單車尺寸較小,行駛更靈活

參與聯動作業的單車尺寸可以根據實際需求訂做小尺寸車體,單車行駛時轉彎半徑小,同時存放不占空間。

航天智造(上海)科技有限責任公司憑借其實力雄厚的技術團隊、運行高效的管理團隊和高水平的市場化營銷團隊,通過前期多年的技術積累和市場培育,在高端裝備制造行業形成了眾多典型案例和核心技術成果。公司依托領先的重載高精度移動變位技術和自主編程智能工業機器人技術,為軌交行業客戶提供了智能化移動平臺產品、機器視覺產品、智能化專機系統以及智能制造全新解決方案。



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